无穷级数
常数项级数
概念
级数的经典悖论为芝诺悖论。
基本概念
定义:给定义一个无穷数列,将其各项用加号连起来的得到的记号,即叫做无穷级数,简称级数,其中称为该级数的通项。
若是常数而不是函数,则就被称为常数项无穷级数,简称常数项级数。
称为级数的部分和,是级数的部分和数量。
定义:若,则收敛,并称为该收敛级数的和;若不存在或为,则发散。
研究收敛还是发散,就是研究级数的敛散性。
判断级数敛散 ≈ 判断「无限累加」会不会收敛到一个值。 程序里 for 循环不断累加,若部分和 趋于定值就收敛、否则发散——这正是迭代算法、数值求和能否给出有限结果的根本问题。浮点累加还有额外陷阱:很多项相加时舍入误差会累积,所以工程上用 Kahan 求和等技巧来逼近真实的级数和。
一句话:级数就是「无穷多个数相加」,关键看部分和 有没有极限。 把前 项的和记作 ,若 时 趋于一个有限数 就叫收敛、 是级数的和;否则发散。所以级数的敛散性问题,本质就是数列 的极限问题。
在级数去掉前项,得,称为级数的项后余项
性质
- 线性性质:若级数,均收敛,且其和分别为,,则任给常数,有也收敛,且其和为,即。(收敛±发散=发散,发散±发散=不确定)
- 若级数收敛,则其任意项后余项也收敛;若存在项后余项收敛,则也收敛。
- 对收敛级数加括号仍然收敛,但是加括号收敛原级数不一定收敛。如果原级数加括号发散,则原级数发散。
- 级数收敛必要条件:若级数收敛,则。
证明性质三:,所以。极限为0不一定收敛。
「通项趋于 0」是收敛的必要非充分条件——类比 loss 下降不等于训练收敛。 只是收敛的门槛:达不到(通项不趋于 0)必然发散,可以一眼排除;但达到了也未必收敛(调和级数 就是反例)。就像训练时 loss 还在降不代表模型已收敛,需要更强的判据。
一句话:通项不趋于 0,级数一定发散;趋于 0 也不保证收敛。 这是最常用的「秒杀」手段——先看 是不是 0,不是 0 直接判发散。但反过来不成立:,可调和级数照样发散。所以它只能用来「否定」,不能用来「肯定」。
级数敛散性判别
正项级数
概念
定义:若通项,,则为正项级数。
所以和项一定是递增的,由数列极限的单调有界准则如果和有上界则极限存在。
收敛原则
定理:正项级数收敛的充要条件是其部分和数列有界。(某一函数在固定区间内变化率是有界的,则变化范围是有界的)
证明:必要性:由于,,且,单调不减且下界为0。当收敛时,存在,则必有上界。有上界下界则有界。(某一函数在固定区间内变化率是有界的,则变化范围是有界的)
充分性:由于单调不减,所以根据单调有界准则,收敛,即存在,于是收敛。
基本就是使用放缩法判断是否有界。
例题:判断级数的敛散性。
解:,当时,无上界所以发散。
由于收敛原则很多时候都不能方便使用,所以出现了以下几种解决方法。
比较判别法
定理:给出两个正项级数,,若从某项开始有成立,则:①若收敛,则也收敛;②若发散,则也发散。
即大的收敛小的也收敛,小的发散大的也发散。
例题:判断调和级数的敛散性。
解:,,。
又对于。
。当在时,。
所以发散,则也发散。
比较判别法极限性质
是比较判别法的推论,利用极限的阶数来比较。
给出两个正项级数,,,且:
- 若,则当收敛时,也收敛。
- 当,当发散时,也发散。
- 若,则与具有相同敛散性。
例题:判断敛散性。
解:令,所以。当,。
,所以与具有相同敛散性。
根据级数定理,,所以收敛。
比值判别法
也称为达朗贝尔判别法。由等比级数推断出部分级数的敛散性只与自己的参数有关,根据自己的通项的商进行比较。
定理:给出一正项级数,若,则:①若,则收敛;②若,则发散。
注意:时无法根据此判断敛散性,如发散,但收敛。
比值/根值判别法 ≈ 看通项衰减得「够不够快」。 比值 就是相邻项的衰减率, 说明像等比数列一样指数衰减、收敛; 发散。这和分析迭代法的收敛速度、几何级数求和是同一种「比率」直觉;含阶乘、 次幂的项最适合用它。
一句话:含 、、 这类项,优先用比值或根值判别法。 算 (或 ):小于 1 收敛、大于 1 发散、等于 1 失效。 时这两招都没用,得回头用比较判别法或 级数结论。
例题:判断级数的敛散性,其中为非零常数。
解:记,。
若,所以收敛;若,所以发散;若,则回代得到比值,且,,所以发散。
根值判别法
也称为柯西判别法。由比值判别法类比而来。
定理:给出正项级数,若,则①若,则收敛;若,则发散。
同理也会失效。
例题:判断级数的敛散性。
解:记,则,所以收敛。
积分判别法
定理:设是在上单调递减且非负的连续函数,,则与同敛散。
例题:证明级数当的敛散性。
证明:令,又在收敛,在发散,所以得到原级数敛散性。
交错级数
概念
定义:若级数各项正负相间出现,则这样的级数是交错级数,一般写为,其中。
莱布尼兹判别法
定义:给出一交错级数,,,若单调不增且,则该级数收敛。反过来则不行。
如收敛,但是里面的并不递减,由根值判别法加绝对值可知为不递减。
例题:判断交错调和级数的敛散性。
解:。
且,所以级数收敛。
例题:判断级数的敛散性,其中为非零常数。
解:。
。
记,又时且单调不增,在时也是单调函数,所以且单调不增。
所以收敛。
例题:判断级数的敛散性。
解:。
对进行比较有些麻烦,所以令。
,当时,,单调减少,所以收敛。
任意项级数
概念
定义:若级数各项可为正可为负,可为零,则这种级数就是任意项级数。
给任意项级数每一项加上绝对值,就得到了正项级数,称为原级数的绝对值级数。
添加绝对值会提高发散性,因为不改变逼近0的速度,而让各项之间不能抵消为0。
绝对收敛
定义:设为任意项级数,若收敛,则称绝对收敛。
条件收敛
定义:设为任意项级数,若收敛,但发散,则称条件收敛。
定理:若收敛,则必收敛。(绝对收敛则收敛)
绝对收敛 ≈ 求和顺序可任意打乱(并行规约安全)。 绝对收敛的级数无论怎么重排、加括号,和都不变——这正是并行求和 / reduce 能放心拆分、乱序累加的数学保证。条件收敛则相反(黎曼重排定理:重排能让它收敛到任意值),顺序一变结果就变,绝不能随便并行。
一句话:先给每项加绝对值,若仍收敛就叫「绝对收敛」,且绝对收敛一定收敛。 判断任意项级数(有正有负)的套路:先看绝对值级数 收不收敛,收敛就万事大吉;若 发散但原级数收敛,则是「条件收敛」。
定理:收敛级数的项任意加括号后所得的新级数仍收敛,且其和不变。
定理:若原级数绝对收敛,不论将其项如何排列,则所得的新级数也收敛,且其和不变。(绝对收敛的级数具有可交换性)
定理:条件收敛的级数的所有正项(或负项)构成的级数一定发散。
定理:收敛,则收敛。(收敛则不能得到)
例题:若级数收敛,则下面级数必收敛的是()。
解:对于,取,则原来收敛,但是乘上就不一定收敛,得到。
定理:广义级数:。(无意义,从开始不影响其敛散性)
所以发散。
对于,取,则,调和级数不收敛。
对于,取,则得到,调和级数不收敛。
对于,由于收敛,则也收敛,所以相加也收敛,选。
定理:若收敛,则绝对收敛。
证明:因为不等式,。
且收敛,则也收敛,根据性质得证。
幂级数
概念
定义
定义:设函数列定义在区间上,称为定义在区间上的函数项级数,记为,当取确定的值时,成为常数项级数。
定义:若的一般项为次幂函数,则称为幂级数,是一种常用的函数项级数,一般形式为,其标准形式为,其中()为幂级数的系数。
幂级数也称为泰勒级数,与泰勒展开式一样的结构。
幂级数 = 泰勒级数 ≈ 用多项式逼近任意函数,是数值计算的基石。 计算机算 、、 并没有「真公式」,而是用泰勒/幂级数的前几项多项式去逼近(再配合查表与区间约减)。机器学习里激活函数的近似、可微分编程里的级数展开,本质都在用「有限项多项式 + 余项」来代替复杂函数。
一句话:幂级数就是「无穷次多项式」,泰勒展开就是求这些系数。 系数 由各阶导数决定。它把复杂函数在某点附近写成多项式相加,所以才方便求值、求导、求积分——这也是后面「函数展开成幂级数」的核心。
定义:若给定,有收敛,则称点为幂级数的收敛点;若给定,有发散,则点为幂级数的发散点。
阿贝尔定理
定义:当幂级数在点()处收敛时,对于满足的一切,幂级数绝对收敛;当幂级数在()处发散时,对于满足的一切,幂级数发散。
所以一定存在一个点,在中绝对收敛,在中发散,称为收敛半径。对于点需要代入幂级数变成常数项级数进行计算,判别其敛散性。
收敛半径 ≈ 多项式近似「可信的有效范围」。 幂级数只在 内收敛,超出就发散、近似彻底失效。数值上离展开中心越近收敛越快、用的项越少;这就是为什么实现 时要先把角度约减到 附近的小区间再展开,否则在边界附近误差爆炸。
一句话:幂级数有个「收敛半径」,里面收敛、外面发散,端点要单独验。 求 一般用比值/根值法算 ,则 。开区间 内一定收敛,但两个端点 必须各自代入化成常数项级数单独判断,才能定出完整的「收敛域」。
收敛域
定义:函数项级数的所有收敛点的集合就是其收敛域。
具体型
收敛域的求法:
- 若或,则收敛半径。
- 开区间为幂级数的收敛区间。
- 代入判断该点的敛散性,最后组合得到收敛域。
但是这种方法有一点不方便,如若只知道和的关系则求比较麻烦。
收敛域的统一求法:
- 取绝对值,从而可以使用正项级数的判别法。
- 根据比值判别法或根值判别法,求或,令其小于1,得到收敛区间。
- 单独讨论,处的敛散性,得到收敛域。
定理:若幂级数在点处条件收敛,则点在幂级数收敛区间的端点上。
例题:求幂级数的收敛域。
解:令。由于含有,所以使用比值判别法。
。
令其小于1,即,。
当时,收敛。当,发散。
所以收敛域为。
抽象型
定理:根据阿贝尔定理,已知在某点()的敛散性,确定该幂级数的收敛半径可分为三种情况:
- 若在处收敛,则收敛半径。
- 若在处发散,则收敛半径。
- 注意:若在处条件收敛,则。
定理:已知的敛散性,讨论的敛散性:
- 与的转换一般通过初等变形来完成,包括①平移收敛区间;②提出或乘以因式等。
- 与的转换一般通过微积分变形来完成,包括①对级数逐项求导;②对级数逐项积分等。
- 以下三种情况,级数收敛半径不变,收敛域要具体代入点讨论:\begin
- 对级数提出或乘以因式或进行平移等,收敛半径不变。
- 对级数逐项求导,收敛半径不变,收敛域可能缩小。
- 对级数逐项积分,收敛半径不变,收敛域可能扩大。
收敛域的扩大和缩小在于其端点是否通过求导或积分变得可取了。
例题:设在点处条件收敛,则幂级数在点处()。
绝对收敛 条件收敛 发散 敛散性不确定
解:,所以。
又处条件收敛,所以。从而的收敛区间为。
要转换为,则首先中心点要从-1移动到1,,由于平移不改变收敛半径,所以收敛区间为。
然后要将变为,需要进行求导得到,求导收敛半径不变,所以收敛区间依然为。最后还要乘上得到就是所求,收敛区间依然为。
而在在收敛区间内,必然绝对收敛,所以选。
函数展开为幂级数
概念
定义:若函数在处存在任意阶导数,则称为函数在处的泰勒级数,则。
当时,称为函数的麦克劳林级数,若收敛,则。
都是函数展开成幂级数。
定理:已知在处任意阶可导,则在上收敛于与等价。其中在在处的泰勒公式中的余项。
重要展开式
的取值指其幂指数的收敛域和定义域的交集。第七个幂函数问题较复杂,收敛区间与取值有关。
- ,。
- ,。
- ,。
- ,。
- ,。
- ,。
- ,。
其中第1、3、5都是直接的公式,其他公式是根据其推出的。
七个常见展开式 ≈ 数值库里 exp/sin/cos/log 的「源代码」。 的级数是间接展开其他函数的「积木」:拿已知式做代换、求导、积分、四则运算就能拼出新函数的展开,而不必逐阶求导。截断到有限项就是实际计算用的近似多项式,丢掉的尾巴就是截断误差。
一句话:背熟这七个展开式,绝大多数题靠「间接法」拼出来。 直接法(逐个求 )太累;实战是把目标函数变形成已知展开式的样子,再用代换、逐项求导/积分得到结果。同时要记住每个式子的收敛范围(如 只在 )。
求法
直接法
逐个计算并代入,但是一般很麻烦。
间接法
利用已知的七个幂级数展开式,通过变量代换、四则运算、逐项求导、逐项积分和待定系数等得到。
幂级数求和函数
即函数展开的逆操作。
概念
定义:在收敛域上,记,并称为的和函数。
运算法则
若幂级数与的收敛半径分别为和(),则:
- ,,为常数。
- ,。
- 。
实际运算中,可能运算法则要求的起始值不同,不为不包含的常数,的幂次不同,恒等变形方法如下:
- 通项,下标一起变化:,其中为整数。
- 只变下标,只变通项:。
- 只变通项,不变下标:。
如。
性质
- 幂级数的和函数在其收敛区间上连续,且如果幂级数在收敛区间的端点处收敛,则和函数在或上连续。
- 幂级数的和函数在其收敛域上可积,且有逐项积分公式(),逐项积分后得到的幂级数和原级数有相同收敛半径,但是收敛域可能扩大。(逐项可积性)
- 幂级数的和函数在其收敛区间内可导,且有逐项求导公式(),逐项求导后得到的幂级数和原级数有相同收敛半径,但是收敛域可能缩小。(逐项可导性)(为什么求和函数后从开始?因为0开始的是常数,求导为0)
傅里叶级数
概念
* 三角级数
周期函数可以由一个序列的正弦型函数叠加得到,即周期函数图形可以由一个序列的正弦型曲线合成。
即,这个级数就是三角级数。
傅里叶级数 ≈ 把信号拆成不同频率的正弦波(FFT / 频域分析的数学源头)。 用一组正弦、余弦的叠加去逼近周期函数,系数 就是各频率分量的「强度」——这正是音频/图像处理、JPEG 压缩、频谱分析的核心思想,快速傅里叶变换(FFT)是它的离散高效实现。和泰勒「在一点附近用多项式逼近」不同,傅里叶是「在整个周期上用三角函数逼近」。
一句话:傅里叶级数把周期函数写成一堆 、 的叠加。 系数靠三角函数族的「正交性」用积分一个个算出来。要特别注意:在间断点处级数收敛到「左右极限的平均值」,而不是函数值,所以原函数和它的傅里叶级数并非处处相等。
三角函数族
()称为三角函数族,在区间上积分具有正交性:
- 。
- 。
- 。
- ()。
- ()。
- 。
- 。
- 。
周期傅里叶级数
对于周期为的函数,是否可以被展开为三角级数的形式?其系数为多少?定义域是多少?
迪利克雷充分条件(迪利克雷收敛定理)定义:设是以为周期的周期函数,若满足:
- 在上连续或只有有限个第一类间断点。
- 在上至多只有有限个真正的极值点。
则可以被展开成,即在上的傅里叶级数。
利用积分和三角函数族计算得到系数,、称为傅里叶系数:
,,。
当为连续点时,傅里叶级数,当为第一类间断点时,傅里叶级数,即两端左右极限的平均值。
所以要注意原函数和其傅里叶级数并不是处处相等。
例题:设以为周期的在上的表达式为,对其傅里叶展开。
解:首先作图,可以看出为间断点,。
然后计算系数,。
,当时,等于,当时,等于0,。
同理。
所以带入傅里叶系数:
。
且,。
,时,。
非周期傅里叶级数
假使只定义于,则首先画图的图像,然后将拓展为周期函数,将展开为傅里叶级数,然后判断两端端点是否包含,如果中两端端点连接起来就包括区间端点,否则不包括。
例题:将()展开为傅里叶级数。
第一步周期延拓为,画出的图像。
计算傅里叶系数,;,当为偶数,,当为奇数,;。
所以(,因为拓展后两端连接在一起)
注意:根据最后的答案可以得出、。
- 区间延拓(在原区域的轴对称区间上进行延拓,延拓方式有奇延拓和偶延拓两种方式),周期延拓。
- 求傅里叶系数。
- 奇延拓:,,。(正弦级数)
- 偶延拓:,,,。(余弦级数)
例题:将()进行傅里叶展开。
解:
对进行偶延拓变为余弦级数:
画出图像,然后计算系数:,,当为偶数为0,为奇数则。
,。(两端都连接上)
对进行奇延拓变为余弦级数:
画出图像,然后计算系数:,。
。()(没有连接上)
任意区间傅里叶级数
定义:将正弦函数按三角公式变形得到,令,,,,则。
则的傅里叶级数处处收敛,记起和函数为,有。
,,。
其中三角函数也可以展开为幂级数,所以最后都能通过幂级数展开。
例题:将()展开为傅里叶级数。
解:。
其中。
。
(奇函数乘偶函数为奇函数,且上下限对称)
。
定义:当是偶函数,则被消去,,称为余弦级数。
定义:当是奇函数,则被消去,,称为正弦级数。
若因为定义区间不对称导致无奇偶性,则补充定义域,使其称为奇偶函数。